Есть MS Help Compiler - он создаёт help файлы разных форматов. Сам он не удобный, есть множество оболочек и визуальных дизайнеров. Мне больше всего нравится "Help and Manual" - всё очень просто, визуально и интуитивно понятно.

Автор: Vit (www.delphist.com, www.drkb.ru, www.unihighlighter.com, www.nevzorov.org)
Взято с Vingrad.ru http://forum.vingrad.ru